履帶式排煙滅火機器人

一、概述

適用領(lǐng)域：地鐵、公路、鐵路隧道、地下設(shè)施與貨場、石化煉制廠與油庫的火災(zāi)滅火，對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故，人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等。

二 、功能介紹

故障診斷：可實時在線監(jiān)測排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機、無線通訊、相機等工作狀態(tài)， 發(fā)現(xiàn)故障及時報警、并主動采取安全措施。

圖像采集：1080P 高清圖像低延時回傳，現(xiàn)場畫面實時播放，圖像流暢。為救援現(xiàn)場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案，傳輸距離可達(dá)200m。

云臺控制:可實現(xiàn)相機在水平、垂向角運動控制，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍，相機聚焦、放大、縮小等操作，云臺配有紅外夜視功能。

噴射機構(gòu) 控制:可實現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制，垂向角0~45°，可控制水炮多種噴水模式（開花、直流）。

清障功能：可通過液壓推鏟實現(xiàn)對爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理；推動救災(zāi)現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè)。

備用油源：可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口，驅(qū)動外接的液壓元件實施應(yīng)急救援作業(yè)，比如驅(qū)動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機等移動式液壓救援設(shè)備）

照明及警示系統(tǒng)：可通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必要的照明作業(yè)。

 三 、底盤概述

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發(fā)動機：合資品牌發(fā)動機

3、冷卻系統(tǒng)：免維護(hù)冷卻系統(tǒng)

4、操控方式：無線操控和應(yīng)急手動

5、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）

6、爬坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H

10、拖水帶能力：200m